機(jī)器人碼垛的工作流程和優(yōu)點(diǎn)有哪些

　　相比于傳統(tǒng)的人工碼垛，一臺(tái)機(jī)器人碼垛可以很大的降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，一臺(tái)碼垛機(jī)器人有時(shí)還能同時(shí)兼顧多條生產(chǎn)線，像我們精廣的客戶就有三條生產(chǎn)線公用一臺(tái)機(jī)器人碼垛機(jī)的情況，這不僅能更好的節(jié)省人工成本，也解決了企業(yè)對(duì)于人工碼垛工序招工難的問題。很多人可能只是見過碼垛機(jī)器人，但是并不是特別了解，今天小編就為大家來詳細(xì)介紹一下機(jī)器人碼垛的工作流程和優(yōu)點(diǎn)。

　　生產(chǎn)流程

　　1.成品箱從輸送滾筒進(jìn)入加速滾筒，加速拉開距離后進(jìn)入轉(zhuǎn)箱滾筒，如需轉(zhuǎn)箱PLC會(huì)給信號(hào)轉(zhuǎn)箱氣缸打出，使箱子轉(zhuǎn)箱，然后進(jìn)入編組站進(jìn)行編組，最后再碼垛位置等待抓手抓取；

　　2.叉車把整層空垛板送到垛板輸送滾道上，由輸送滾道把垛板輸入集（拆）垛機(jī)內(nèi)；

　　3.集（拆）垛機(jī)工作，通過升降換向機(jī)把一個(gè)空垛板輸送到機(jī)器人碼垛工位并定位垛板；接著再輸送一垛板至緩沖位，讓前一垛板碼滿后可立即把下一垛板輸送到碼垛工位，從而滿足產(chǎn)能要求；

　　4.機(jī)器人抓手將產(chǎn)品搬運(yùn)至垛板；機(jī)器人按照預(yù)先設(shè)定的程序進(jìn)行碼垛；

　　5.碼垛至設(shè)定層數(shù)后，自動(dòng)輸送至滿垛工位，等待叉車搬運(yùn)至倉庫；至此一個(gè)循環(huán)結(jié)束。

　　系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)

　　1、設(shè)備運(yùn)作平穩(wěn)，噪音小，故障率低，安全可靠；

　　2、全自動(dòng)化智能運(yùn)作，無需專人員看守設(shè)備，自動(dòng)輸送垛板、自動(dòng)取放隔板等智能控制；

　　3、可兼容性強(qiáng)，靈活更換箱型規(guī)格，為產(chǎn)品市場(chǎng)拓展更快、方便、靈活；

　　4、生產(chǎn)效率高，系統(tǒng)工作效率95%以上；

　　5、設(shè)備緊湊，占地面積小，生產(chǎn)能耗低。

　　相信大家看了上述的介紹，對(duì)于碼垛機(jī)器人會(huì)有一個(gè)更加全面的了解，機(jī)器人碼垛的適用范圍很廣，而且調(diào)節(jié)起來也能方便，操作也很簡單，相信隨著市場(chǎng)的發(fā)展，需求量會(huì)越來越廣泛。